造紙行業(yè)AGV應(yīng)用解決方案

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-12 14:29:58

江西丹巴赫機器人股份有限公司為造紙行業(yè)提供了基于激光導(dǎo)航模式的產(chǎn)線產(chǎn)品到入庫、出庫的自動化運輸整體方案。

工作流程

生產(chǎn)線生產(chǎn)完成后，貨物通過提升機將貨物從二樓運送到一樓，AGVS接收到入庫命令后，AGVS的庫位管理系統(tǒng)根據(jù)貨物的規(guī)格尺寸為貨物分配庫位，AGV接收到任務(wù)后到一樓出貨口取貨，并送到指定的庫位。需要出庫時，操作人員通過庫位管理系統(tǒng)的人機界面，指定需要出庫的貨物總量和規(guī)格，AGVS自動計算貨物出庫托盤數(shù)量和生成批量出庫任務(wù)，指派AGV開始執(zhí)行出庫任務(wù)。

客戶問題

1、24小時作業(yè)，出庫時間不連續(xù)，浪費人力；2、人工入庫時需要掃碼操作，流程繁瑣，浪費時間；3、貨物品類繁多，人工區(qū)分放置，出錯率高。

解決方案

1、出庫全部由AGV負(fù)責(zé)，可以隨時呼叫，AGV空閑時自動充電，保證24小時作業(yè)；2、無需人工掃碼，輥筒線自動掃碼，上傳AGV中央管控系統(tǒng)；3、AGV系統(tǒng)自動管理庫位，根據(jù)貨物信息合理分配庫位。

特點

1、基于激光導(dǎo)航、高精度、高柔性、率；2、實現(xiàn)與產(chǎn)線系統(tǒng)對接，產(chǎn)線自動生成搬運任務(wù)；3、丹巴赫智能系統(tǒng)接收到任務(wù)后自動執(zhí)行任務(wù)；4、產(chǎn)品下線、入庫、出庫全自動，實現(xiàn)倉庫無人化；5、AGVS支持人機交互，可視化界面管理；6、完善的WMS管理系統(tǒng)，保證入庫和出庫準(zhǔn)確無誤；7、通過定制平板錄入出庫信息，降低出庫出錯率。