倉儲物流AGV的系統應用組成

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-11-10 16:52:29

物流搬運智能化是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，倉儲物流AGV從簡單的把貨物搬運到指定的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓倉儲物流AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，倉儲物流AGV已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。

倉儲物流AGV系統主要由AGV叉車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內部，通過車間的不同區域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環境應用，確保調度系統中心與現場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

倉儲物流AGV叉車通過PLC控制，小車(工業機器人)載有工業智能網關，可以和倉儲物流AGV監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。倉儲物流AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配倉儲物流AGV叉車的任務，PLC根據讀取的數據，使倉儲物流AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等)，從而實現倉儲物流AGV調度系統功能、站點定位功能。